全球500强企业之一的ABB集团是工业机器人的先行者以及世界领先的机器人制造商，上海ABB工程有限公司是ABB在华工业机器人及系统业务、仪器仪表、变电站自动化系统和集成分析系统的主要生产基地。

        ABB机器人不仅广泛应用于传统的汽车工业，而且在3C、食品和饮料、医药和饲料加工等领域也不断拓展新应用。目前，中国正在大力发展智能制造，越来越多的生产企业正在加速采用机器人来实现自动化生产，机器人市场呈爆发式增长，这带动ABB机器人的需求量不断增长。

       因此，ABB的机器人柔性自动化生产线技改迫在眉睫，以提高机器人控制柜的生产效率和降低运营成本。而随着工业自动化程度越来越高，视觉系统堪称现代工业生产的“机器人眼睛”，可以大幅度的提升产品质量和生产效率。本次技改的重点就是要为自动化生产线装备上优异的视觉系统。

      “该生产线为柔性化和智能化装配线，是使用ABB机器人来自动生产机器人的控制柜，可兼容生产多种不同尺寸和大小的控制柜型号。”ABB技改项目负责人表示，“视觉系统的稳定性和可靠性影响着整条线是否正常运行，其重要性不言而喻。”

      作为全球领先的视觉技术供应商，康耐视公司是ABB的长期合作开发伙伴，深受ABB信任。因此，此次机器人控制柜柔性自动化生产线的技改项目，就指定使用康耐视的视觉系统。

       据介绍，该条自动化生产线采用主线组装、分线预安装的布置方式。主线生产线采用AGV移动平台在物流区上料，运送到主线组装。分线采用料架方式，由机器人自动取料组装，组装部件由AGV运送到主线结合装配。

       在所有生产环节中，康耐视的视觉系统与ABB机器人融为一体不可分割，犹如机器人的眼睛。安装在机器人上的智能相机搜寻藏身于各个角落的所有产品，准确读取Barcode信息，同时精确定位引导机器人完全抓取上料，相机二次校准完成精密装配。另外，检测产品装配的质量也是工厂的不可或缺部分，康耐视的视觉系统发挥了至关重要的作用，不但实现了大面积的定位装配，又能识别产品的Barcode与品质检查。

       通过使用康耐视的视觉函数库进行图像拼接处理，对产品进行高精度定位，引导机器人抓取多种产品，从而完成机器人控制柜自动化装配过程。”ABB技改项目负责人指出，“VisionPro软件具有强大的2D、3D标定算法，通过与ABB机器人的高度融合，完成机器人与视觉的自动标定，使得原本繁琐复杂的标定过程变得简易快速，节约调试时间和减少了维护成本。”

       在本次视觉定位和读码应用中主要使用了PatMax Tool和Barcode Tool技术。视觉PatMax定位是康耐视的专利技术，这是一种基于图案的搜索技术，通过使用基于特征的表示图表，能够快速、精确地将这些表示图转换，以进行图案匹配，精度高达1/40的亚像素。

       “即使图像出现透视失真、变形更甚是部分缺失的情况，使用Barcode Tool工具也能轻易解读一维码。”ABB技改项目负责人表示，“解码能力及处理速度非常让人满意，处理1600*1200像素图片的时间在30ms以下。”

        另外，基于.NET平台下的多种编程语言开发的人机界面，可以多窗体显示产品的信息、数据通讯的状态及结果统计。通过C#开发的应用程序集外部控制、图像处理及数据通讯于一体，可快速与外部控制系统进行TCP/IP通讯交互。

        通过应用康耐视视觉系统及VisionPro软件强大的视觉开发函数库，ABB所有的生产挑战随之迎刃而解。“整条自动化生产线的最大亮点在于康耐视的2D视觉和双目3D视觉与ABB机器人的高度融合，最大限度发挥了机器人的自由度和灵活性，从而实现了整条生产线的柔性化智能装配。”ABB技改项目负责人评价说，“随着对机器人控制柜的零部件进行定位抓取、引导装配、Barcode识别、装配质量检测以及多种型号兼容等生产难题的完美解决，我们的生产效率显著提高。”

        此次康耐视优异视觉系统的导入，将工人从密集和重复的体力劳动中解放出来，不但降低了运营成本，而且大幅提升了产品质量。他最后表示，这也使ABB与康耐视的合作更加紧密，未来ABB将继续把优异视觉技术应用到产品中去，以更好地服务中国制造业的转型升级。

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