方案背景

一、需求描述：

1、检测PCB板上焊锡膏的缺陷，即检测焊锡膏覆盖面积；

2、原本采用面阵相机+二维运动机械臂的方式拍摄，拍摄时铜板静止而相机运动；肉眼检测，无法存图，需要增加自动识别、数据统计和存储图片功能；

3、图片需要存储两年，不压缩的情况下需要大空间的硬盘来存储；所以需要增加图像压缩功能，输出JPG格式的图片，并按照生产批次号建立索引，以方便查找。

二、技术要求：

1、铜板尺寸约260*80mm，上面约400个检测点，均涂布焊锡膏；

2、焊锡膏尺寸在1mm*1mm左右。

方案架构

海康PCB不良品检测系统采用线阵相机、FA工业镜头、同轴光源搭建视觉系统，安装在产线上，PCB板在下方匀速通过采集图像，采集的图像发送到视觉处理器后，视觉系统平台的算法工具可以检测每个锡膏点是否有缺陷，以及所有锡膏点中的缺陷个数。

方案优势

1、精准识别：准确识别锡膏点的面积、X轴偏移、Y轴偏移；

2、统计分析：统计PCB板上不同定义区域的不良分布，针对性的改善工艺；

3、快速高效：铜板运动速度1m/s，在每个工位上停留时间为10s，初步计算相机工作在25k行频左右，图像处理则可以用10s完成；

4、功能齐全：增加自动识别、数据统计和存储图片功能。

PCB板不良品检测效果

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