一、项目背景
1.1项目需求
配合AGV小车,大景深下(450mm景深,160-610mm工作距离)读取四种底色的托盘码,将码信息发送上位机控制小车进行不同的分流作业操作。
1.2项目难点
(1)大景深,基线相机无法适应
(2)多底色用同一光源,打光质量参差
(3)码颜色多样化,同背景色难以区分,成像质量一般
二、方案描述
2.1项目配单表
物料 | 型号 | 数量 |
相机 | MV-ID2016M-16T-RBN(定制版本) | 1 |
光源 | MV-LRDS-120-90-W | 1 |
2.2方案示意图
2.3方案思路与描述
针对大景深和长工作距离要求,采用定制型号相机,满足需求;由于该相机是红光光源,红光下红色托盘呈白色,和白色码冲突,故选用外接光源;针对托盘材质反光、成像一般等问题,采用倾斜架设降低干扰
三、效果展示
识别稳定,漏读率不足0.2%
五、方案优势
1、固态高速对焦调节, 快速切换工作距离, 稳定性高, 适用于产线混线生产
2、外接光源照明,经实测读码效果较相机自带红光有大幅提升
3、单相机配合单光源即可完成信息识别,方案简单,节省现场空间,成本较低
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